Avant de plonger dans les avantages spécifiques du PRS30 ou du PRS32 par rapport au VRS30 ou au VRS32 par exemple, il est important de comprendre la différence entre ces deux types de points de montage liée au format des corrections spécifiques à la technologie NRTK :

• PRS (Pseudo Reference Station) : Le PRS utilise l’approche FKP (lien) permettant d’individualiser les erreurs ionsphérique et géométrique sur une seule station de référence physique pour calculer les corrections en temps réel. La position de la station PRS servant de base pour la calcul des corrections est décalée de plusieurs kilomètres de la position de l’utilisateur.

• VRS (Virtual Reference Station) : En revanche, le VRS utilise la même technique de compensation des erreurs mais la position de la station VRS se situe sur la zone de travail de l’utilisateur avec un vecteur initial de 0 km correspondant à la première position approchée de l’utilisateur.Ces stations virtuelles sont conçues pour compenser les effets des perturbations atmosphériques et les autres sources d’erreurs mais la différence d’interpretation des corrections par le récepteur mobile joue ici un rôle majeur.

• Ligne de Base : Distance entre le récepteur GNSS de l’utilisateur et la station de référence. La précision est souvent corrélée avec sa longeur. Plus la distance à la station est importante, plus la précision du récepteur se dégrade. Toutefois cela n’est pas toujours le cas et il y a des seuils ou cette distance n’a pas d’impact significatif pour l’utilisateur.

Grâce aux suivis de nos équipes d’ingénieurs, nous avons pu constater que lors de perturbations ionosphériques majeures, les profils de corrections PRS étaient mieux interprétés par les récepteurs GNSS. Cette amélioration notable résulte principalement de la méthode de calcul des algorithmes employés par nos serveurs combinée à celle des récepteurs mobiles GNSS.

Ainsi la longueur des lignes de base est traitée au mieux en combinant l’algorithme utilisé coté TERIA et celui du récepteur mobile.

Lorsqu’un utilisateur se positionne dans un maillage en réseau VRS ou PRS, le récepteur calcule sa position en se basant sur une modélisation générée à partir d’une multitude de stations de référence. Chacune de ces stations agit de manière spécifique en fonction de son matériel, de sa position géographique, de l’environnement de l’installation, et des conditions atmosphériques (météorologique et ionosphérique). Toutes ces données sont combinées au travers de plusieurs modèles en temps réel.

Lors de perturbations ionosphériques fortes, les fluctuations sont plus importantes et le gradiant est plus important autant en terme de temporalité qu’en terme de topographie. Ainsi les modèles, s’ajustant en temps réel, arrivent à modéliser les erreurs avec des résidus plus importants.

Lors de prochains articles, TERIA proposera des informations dans le cadre de la qualification des corrections GNSS TERIA, permettant à l’utilisateur de quantifier ces informations en temps réel en fonction de sa position.

La solution PRS est basée sur la technologie VRS. Grâce à une astuce technique, elle permet au récepteur mobile de mieux évaluer les erreurs et les résidus des modèles.

Dans les messages RTCM standards, ces résidus sont transmis au récepteur mobile au travers de messages spécifiques. Dans le cadre du RTCM 3.4, ces informations intègrent aussi les constellations GALILEO et BEIDOU, en complément de GPS et GLONASS déjà disponibles depuis les versions précédentes.

Comme nous l’avons indiqué, en mode VRS, la distance entre le récepteur mobile et la station virtuelle VRS est de 0 Km. Or, en observant cette distance nulle, les algorithmes peuvent considérer injustement que les corrections sont parfaites sans résidus. Ainsi, en créant virtuellement un facteur de plusieurs kilomètres, le récepteur mobile est obligé d’estimer des erreurs, comme s’il fonctionnait en mode RTK classique. Cette astuce a permis d’améliorer significativement les performances des utilisateurs aussi bien en terme de disponibilité du RTK fixe qu’en précision.

Lorsque l’activité ionosphérique reste faible la différence de performance entre VRS et PRS est non quantifiable, il est donc surtout utile de migrer vers une solution PRS lorsque l’activité ionosphérique devient importante.

Comme nous l’avons d’écris dans notre article sur l’activité solaire, tous les récepteurs sont affectés par la ionosphère, certains plus que d’autres. Il est donc important que l’utilisateur reste vigilant lors des mesures. Vous pouvez vérifier à tout moment l’indice de perturbation ionosphérique via notre application Android iTERIA.

Pour compléter ce post, il est à noter que les récepteurs de la marque LEICA utilise la technologie IMAX / MAX, il est donc préférable d’utiliser un point de montage associé à cette technologie : IMAC32 ou MAC30.